2025年大学工业机器人基础应用技术（机器人应用）试题及答案.docVIP

2025年大学工业机器人基础应用技术（机器人应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。（总共8题，每题5分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度

B.机器人末端执行器的运动速度

C.机器人的负载能力

D.机器人的工作范围

2.工业机器人常用的编程语言中，示教编程方式的特点是（）

A.编程简单，易于掌握

B.适合复杂任务编程

C.可离线编程

D.编程效率高

3.工业机器人的手部是用来（）

A.支撑机器人本体

B.驱动机器人运动

C.安装工具并抓取工件

D.控制机器人动作

4.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.温度传感器

D.激光位移传感器

5.工业机器人的运动控制方式中，点位控制主要用于（）

A.连续路径的运动控制

B.快速定位到目标点

C.复杂曲线运动

D.精确轨迹跟踪

6.工业机器人的关节类型中，旋转关节可实现（）

A.直线运动

B.圆周运动

C.摆动运动

D.复合运动

7.工业机器人的工作空间是指（）

A.机器人所能到达的所有空间位置