原创力文档基于双目视觉的机械臂目标识别与定位分析案例
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TOC\o1-3\h\u2416基于双目视觉的机械臂目标识别与定位分析案例 1
227161.1引言 1
139021.2目标图像的预处理 1
89341.2.1图像灰度化处理 1
220521.2.2图像滤波 2
303411.3基于SIFT算法的特征提取与目标图像匹配 4
142151.3.1SIFT特征点提取 4
237481.3.2轮廓边缘特征提取 9
20961.4物体空间坐标获取 10
1.1引言
基于双目视觉对目标进行定位的前提条件是能够从场景中准确的识别出目标物
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