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- 2026-10-13 发布于浙江
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自动化机器上下料安全和控制接口
1范围
本文件涉及安全接口和控制接口,将信号分配至各符合性等级和/或符合性选项,它实现了每个信
号的详细功能,在流程图中描述和显示信号之间的时序交互,并展示了安全矩阵和安全相关功能关系
的示例。
本文件定义了三个符合性等级和对应的符合性选项。等级和选项包括一组信号,用于;
——允许接口灵活适应项目特定的功能范围,并同时进行;
——使信号集足够紧密,以避免机器上下料设备和机器供应商之间的不必要协调工作。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文
件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用
于本文件。
ISO13849-1,Safetyofmachinery-Safety-relatedpartsofcontrolsystems-Part1:
Generalprinciplesfordesign
ISO21919-1,Automationsystemsandintegration-interfacesforautomatedmachine
tending-Pa
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