汽车行业焊接部焊工焊接机器人手册（执行版）.docxVIP

汽车行业焊接部焊工焊接手册（执行版）

第1章焊接概述

1.1焊接的发展历程

工业自动化浪潮中，焊接从无到有，从实验室走向生产线，其演进路径远比想象中更具故事性。早期的焊接自动化依赖硬自动化设备，缺乏柔性，面对多品种小批量生产时，效率优势难以体现。直到1960年代，通用电气公司研发出第一台真正意义上的焊接，采用液压驱动，运动轨迹固定，但已初步验证自动化焊接的可行性。进入1970年代，日本松下、安川等企业开始商业化推广电弧焊，其重复定位精度达到±0.1mm，显著高于人工操作。到了1990年代，六轴关节型凭借7GPa的抗拉强度铸铝机身和1.2m/s的最高运行速度，彻底颠覆了传统焊接方式。近年