仿生软体机器人驱动系统研究.pdf

会议录:2015年IEEE仿生机器人与智能系

统国际会议,,2015年12月6日至9日

仿生软体机器人操作器SpineMan的驱动原理*

12221

,萨布丽娜·策尔默,托·普勒尔,,

——当前仿生机器人的发展趋势正在为机器人进入我毛虫

[4]。生物启发方法的主要之一是这些动物能够

们的日常生活铺平道

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