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2026年最新自动驾驶系统故障诊断考试真题及答案

1.2026年量产落地的L3级自动驾驶系统核心故障诊断架构为（）

A.分布式ECU独立诊断架构

B.域控制器集中式单链路诊断架构

C.车-路-云-端分层协同诊断架构

D.云端远程诊断架构

2.4D成像毫米波雷达射频通道增益偏移超过设计阈值20%时，典型故障现象为（）

A.点云稀疏伴随目标速度解算漂移

B.CAN总线负载率超过70%

C.IMU零偏持续累积

D.前向摄像头镜头进光量不足

3.端到端自动驾驶大模型部署过程中，无障碍物场景下误触发紧急制动的“幻觉输出”故障，诊断时优先排查的模块是（）

A.规划层碰撞