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2026年工业机器人维护技术工程师资格考试试题及答案

一、选择题（共30分，每题1.5分）

1.工业机器人的精度指标通常不包括以下哪项？

A.定位精度

B.重复定位精度

C.轨迹精度

D.负载能力

参考答案：D。负载能力是机器人能够承受的最大重量，不属于精度指标。定位精度、重复定位精度和轨迹精度都是衡量机器人精度的指标，分别表示机器人到达指定位置的能力、多次到达同一位置的一致性和沿预定路径运动的能力。

2.以下哪种传动方式常用于工业机器人的关节驱动？

A.齿轮传动

B.带传动

C.链传动

D.液压传动

参考答案：A。齿轮传动因其高精度、高刚性和高可靠性，常用于工业机器人的关节驱动。带传动和链传动精度较低，液压传动虽然力量大但精度和响应速度不如齿轮传动，且需要额外的液压系统。

3.工业机器人控制系统中的PID控制主要用于什么目的？

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.以上都是

参考答案：D。PID控制（比例-积分-微分控制）是一种广泛应用于工业机器人控制系统的反馈控制方法，通过调整比例、积分和微分三个参数，可以有效实现位置控制、速度控制和力控制等多个方面的精确控制。

4.以下哪项不是工业机器人常见的故障类型？

A.机械故障

B.电气故障