YDT 6429-2025 车路协同 路侧激光雷达技术规范标准立项发展报告.docx

车路协同路侧激光雷达技术规范标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Vehicle-RoadCooperation—TechnicalSpecificationforRoadsideLiDAR

摘要

车路协同是我国智能网联汽车与智慧交通发展的核心技术路径，路侧激光雷达作为路侧感知体系的关键设备，其技术标准化对产业规模化落地具有重要意义。本报告围绕通信行业标准YD/T6429-2025《车路协同路侧激光雷达技术规范》，系统梳理了标准立项的政策背景、技术动因与产业需求，深入分析了标准的发展历程、主要技术内容与关键指标体系，并评估了