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7.8.2车道偏离预警系统车道偏离预警系统有的厂商又称为车道保持系统。车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成，当车道偏离系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。奥迪主动车道保持系统如图所示。图7.46奥迪主动车道保持系统车道偏离预警系统工作如图。图7.47车道偏离预警系统工作示意图。根据摄像头安装位