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基于模拟场景的强化学习在自主驾驶决策中的应用探索.pdf

基于模拟场景的强化学习在自主驾驶决策中的应用探索.pdf

    基于模拟场景的强化学习在自主驾驶决策中的

    应用探索

    目录

    1.文档概要2

    2.强化学习算法基础3

    2.1强化学习基本概念3

    2.2常见强化学习算法介绍6

    2.3算法在自动驾驶决策中的适用性分析9

    3.模拟场景构建13

    3.1模拟场景设计原则13

    3.2场景要素与规则设定14

    3.3模拟环境搭建与评估15

    4.强化学习在自主驾驶决策中的应用17

    4.1决

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