智能避障飞船设计与实践教程.pdfVIP

自由行驶

活动目标：

1.设计一艘能在空间中自由行驶的飞船。

2.利用限位，让车子自由改变反向。

联系：

宇宙中，大小的尘埃不计其数，为了安全，我们今天设计一个碰到物体就会

马上变换方向的飞船。

建构：

1.首先我们可以先想象一下，未来的车样子的，学生出有四个

辅助支撑的点作为外。

2.其次我们可以利用单面斜齿的相互组合，出一个具有加速系统的内轮，

同时需要注意的是动力源输出与输入的方向是可以改变的

3最后，在动力源上安装上我们的马达，进行简单的程序编写，让我们的车动

起来。

：

本节课难点是在于怎样让车子可以碰到墙壁会自动的反弹，转变其运动方向。

其次需要我们注意的是单面斜齿之间的啮合关系，既起到改变方向的作用，又起

到加速的作用。

延续：

我们可以一个场地，这个场地可以是任何形状。只要坚固即可。

同时给动力源配上电源，让其可以变成电动的。

最为重要的是调节外支撑轮与动力轮之间的高度与重量，最终可以达到碰壁

反弹的效果。