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4.3转矩的测量4.3.1转矩的概念4.3.2传递法转矩测量4.3.1转矩的概念1.转矩的定义及单位使机械元件转动的力矩或力偶称为转动力矩，简称转矩。在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿·米(N·m)，工程技术中也曾用过公斤力·米等作为转矩的计量单位。2.转矩的类型转矩可分为静态转矩和动态转矩。4.3.1转矩的概念静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。3.转矩的测量方法转矩的测量方法可以分为平衡力法、能量转换法和传递法。其中传递法涉及的转矩测量仪器种类最多，应用也最广泛。4.3.1转矩的概念（1）平衡力法及平衡力类转矩测量装置平衡力法转矩测量装置又称作测功器。图4-36为平衡力法测量转矩的原理。特点：平衡力法直接从机体上测转矩，不存在从旋转件到静止件的转矩传递问题。但它仅适合测量匀速工作情况下的转矩，不能测动态转矩。4.3.1转矩的概念（2）能量转换法依据能量守恒定律，通过测量其他形式的能量如电能、热能参数来测量旋转机械的机械能，进而获得与转矩有关的能量系数来确定被测转矩大小的方法即能量转换法。（3）传递法传递法是指利用弹性元件在传递转矩时物理参数的变化与转矩的对应关系