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高职无人机课程航迹规划设计.docx

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    高职无人机课程航迹规划设计

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、高职无人机航迹规划设计课程定位 4

    二、无人机航迹规划设计能力培养目标 5

    三、无人机航迹规划涉及行业应用场景 7

    四、无人机基础飞行性能参数认知 9

    五、航迹规划所需空域基础认知要求 12

    六、航迹规划核心约束条件分类梳理 14

    七、航迹规划常用坐标系统转换方法 18

    八、基于栅格法的航迹环境建模方法 21

    九、基于概率路标图的航迹建模方法 24

    十、静态障碍物规避航迹设计规则 26

    十一、动态障碍物规避航迹设计规则 29

    十二、多架次无人机协同航迹规划逻辑

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