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高职工业机器人现场编程教学设计.docx

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    高职工业机器人现场编程教学设计

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、课程定位与教学目标 3

    二、教学内容整体规划 5

    三、基础认知模块教学设计 8

    四、示教器操作基础教学 12

    五、点位运动编程教学 14

    六、直线运动编程教学 16

    七、圆弧运动编程教学 19

    八、搬运任务编程教学 23

    九、码垛任务编程教学 26

    十、装配任务编程教学 30

    十一、工件坐标系标定教学 32

    十二、工具坐标系标定教学 36

    十三、信号配置与交互编程教学 39

    十四、典型工艺参数设置教学 41

    十五、离线编程基础应用教学 43

    十六

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