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第43卷第1期计算机仿真2026年1月

文章编号：1006-9348（2026）01-0410-07

近水面对AUV的水动力性能影响分析

江灿，严天宏，姚莉，何波

（1.中国计量大学机电工程学院，浙江杭州310018；

2.中国海洋大学信息科学与工程学部，山东青岛266100）

摘要：针对AUV在近水面航行时，水动力性能较深水有显著变化。为研究水面对AUV水动力性能的影响，对AUV在不同

航速，不同潜深下的直航工况下进行计算流体仿真，并进行十字舵与X舵在近水面下的水动力性能比较，研究水面对AUV

不同舵型的影响。其仿真结果表明，随着航速的增加，所计算的AUV的阻力、垂向力、纵倾力矩都在增加，在H*≤1.8时，

近水面对阻力增长率影响较为显著，且当Fr=0.2时，各潜深下的阻力增长率约为18%，在相同潜深下，阻力的变化基本上