多模态机器人本体感知与控制协同研究进展.docxVIP

多模态机器人本体感知与控制协同研究进展

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1多模态机器人研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2本体感知与控制协同的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

多模态机器人本体感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1视觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2声学感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3触觉感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

机器人控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1传统控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2智能控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1