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自动控制原理试题库及详解

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

负反馈闭环自动控制系统最核心的本质特征是

A.输入和输出信号之间存在一一对应的映射关系

B.存在将输出信号直接引回输入端参与偏差计算的闭合负反馈通道

C.系统所有组成元件的参数完全保持一致不发生波动

D.系统运行后稳态运行阶段的误差始终为零

答案：B

解析：负反馈闭环的核心定义就是输出通过反馈通道与输入做差得到偏差，用偏差调节输出，B选项符合定义。A选项错误，开环控制系统同样可以实现输入输出的一一对应映射；C选项错误，实际控制系统元件参数必然存在允许范围内的波动，不是闭环系统的必备特征；D选项错误，绝大多数实际控