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基于概率假设密度滤波的微弱信号处理结题报告

一、研究背景与问题定义

微弱信号处理在雷达探测、声呐监测、无线通信、生物医学信号分析以及天文观测等领域具有广泛而迫切的应用需求。所谓微弱信号，通常指信噪比极低、幅度远小于背景噪声或干扰分量的目标信号。传统的检测与估计方法在低信噪比条件下性能急剧恶化，根本原因在于单帧或单次观测所携带的目标信息不足以支撑可靠的判决与参数估计。多目标场景进一步加剧了这一困难：目标数量未知且随时间变化，虚警与漏检同时存在，观测数据与目标状态之间的关联关系高度不确定。

在贝叶斯滤波框架下，多目标跟踪问题可以严格地建模为随机有限集上的递推估计问题。然而，多目标后验概率密度的高维