KUKA机器人应用技术 任务8.1-KUKA机器人仿真工作站创建-任务工单 (2).docxVIP

KUKA机器人应用技术｜任务工单

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任务7.2KUKA机器人流程控制

项目7KUKA机器人变量及流程控制

班级

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姓名

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学号

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小组

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日期

____年__月__日

工位

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一、任务目标

1.知识目标

（1）熟悉常见的流程控制结构，如顺序结构、条件结构（IF语句）、循环结构（LOOP）。

（2）学习使用SWITCH...CASE指令实现多分支选择。

2.能力目标

（1）能够独立编写包含条件判断与循环结构的KUKA机器人程序。

（2）具备解决流程控制相关编程问题的能力，如死循环、逻辑错误等。

3.素养目标

（1）使学生养成在流程控制中严谨设计逻辑结构的习惯，避免因逻辑错误导致程序故障。

（2）在调试与优化过程中，培养学生秉持精益求精的态度，不断提升编程水平。

二、任务描述

通过流程控制语句（循环、分支）可以实现机器人动作的动态调整与异常响应，确保生产任务高效、安全执行。具体包括：

（1）设计循环逻辑，在满足外部信号条件时跳出循环并触发报警。

（2）根据操作模式（T1/AUT）切换机器人运动轨迹，适配生产与维护需求。

三、情景引入

引导问题如下：

（1）若使用LOOP无限循环，