KUKA机器人应用技术-教学大纲课程标准.docx

教学大纲（课程标准）

一、课程基本信息

课程名称

KUKA机器人应用技术

课程性质

专业核心课

考核方式

过程+终结

总学时

56

实践学时

36

学分

4

适用专业

工业机器人技术等

开设学期

建议第3-4学期

教材

KUKA机器人应用技术

二、课程概述

本课程面向工业机器人操作、编程、焊接应用、离线仿真和系统集成等岗位，以KUKA机器人典型工作任务为载体，采用项目化、理实一体化教学。课程覆盖机器人基本操作、坐标系创建、通信配置、基础编程、焊接实例、KRL编程、变量与流程控制、离线编程以及系统集成应用，突出安全规范、工程验证和综合实践能力。

三、课程目标

知识目标

掌握KUKA机器人安全操