原创力文档项目1KUKA机器人的基本操作教案
授课教师：__________授课班级：__________学年学期：__________
课程名称
KUKA机器人应用技术
项目学时
4学时
教学类型
理实一体化
学时构成
理论2/实践2
授课地点
工业机器人实训室/虚拟仿真实训室
授课对象
高职工业机器人技术相关专业
教材依据
《KUKA机器人应用技术》
项目任务
2个
一、教学目标
知识目标
掌握在轴坐标系下移动机器人、在笛卡尔坐标系下移动机器人的基本流程、关键参数和安全要求。
能力目标
能够依据KUKA机器人操作规范完成在轴坐标系下移动机器人、在笛卡尔坐标系下移动机器人，能
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