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2026年工业机器人系统运维员中级考试指南及模拟题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人按机械结构形式分类，目前最常用且能实现复杂空间运动的是（）。

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.关节型

D.并联型

答案C

解析关节型机器人（六轴）具有类似人类手臂的关节结构，工作空间大、灵活性高，是工业应用最广泛的类型。

2.工业机器人“自由度”是指（）。

A.电机的数量

B.机器人能够独立运动的位置关节数量

C.机器人关节的总数

D.机器人可编程的程序数量

答案B

解析自由度是描述机器人运动灵活性的指标，等于机器人独立运动轴的数目，一般与关节数相等，但概念上更强调“独立运动”。

3.工业机器人铭牌上的“额定负载”是指（）。

A.机器人本体的最大重量

B.机器人允许搬运的最大工件重量

C.在规定的速度和工作条件下，机器人末端可承受的负载质量

D.机器人控制柜的容量

答案C

4.某六轴工业机器人重复定位精度为±0.05mm，该参数表示的是（）。

A.机器人最大工作半径

B.机器人反复到达同一目标点的位置离散程度

C.机器人单次运动的位置误差

D.机器人沿路径运动的轨迹误差

答案B

解析重复定位精度是衡量机器人多次从同一方向接近同一指令点所得实际位置的一致程度，是机器人性能的重要指标。

5.工业机器