自动化集装箱码头高效驱动系统和自动系泊装置研发与应用.pdfVIP

自动化集装箱码头高效驱动系统

和自动系泊装置研发与应用

当前，我国港口自动化建设和自主技术应用持续推进，已在TOS/ECS、国产PLC、国产智能感知系

统等领域形成一批自主成果，己实现从“跟跑”到“并跑”的跨越，但与国际领先水平相比，部分

核心技术，如港机装备高效驱动、船舶自动靠离泊等仍存在短板，制约港口高质量发展。

自动化软件系统核心设备与控制技术自主体系与产业生态

国内进展：自主TOS、ECS等系统已在上海港、青岛国内进展：国内港口加快国产PLC、智能感知系统、国内进展：政策引导持续增强，港口自动化、智能

港、宁波舟山港等港口加快应用，智能调度和设备电控系统应用，自动化设备应用不断涌现，局部环节化建设加快推进，产业创新动能充分释放，产业链

协同能力持续提升。实现规模化落地。配套不断完善。

青岛港自动化码头创新实践

一

港机装备驱动系统应用现状及难点

现状及问题：港机装备具有高载荷、大冲击、起停频繁的作业特点，作业能耗高、效率低，当前国产驱动系统难以

高效适配港口作业需求。