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2026电力巡检机器人多传感器融合技术发展现状.docx

2026电力巡检机器人多传感器融合技术发展现状.docx

    2026电力巡检机器人多传感器融合技术发展现状

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、电力巡检机器人多传感器融合技术概述 5

    1.1技术背景与研究意义 5

    1.2多传感器融合的基本概念与架构 9

    二、电力巡检环境的特殊性与传感器需求 14

    2.1高压、电磁干扰与绝缘要求 14

    2.2室内外混合场景与环境适应性 17

    三、主流传感器技术在电力巡检中的应用现状 22

    3.1可见光与红外热像传感器 22

    3.2激光雷达与毫米波雷达 25

    3.3超声波与局部放电传感器 27

    四、多传感器数据融合的层级与架构

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