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- 2026-10-16 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119369387A
(43)申请公布日2025.01.28
(21)申请号202411501056.5
(22)申请日2024.10.25
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人徐天宋树乙徐阳樊继壮
李长乐赵杰
(74)专利代理机构哈尔滨市松花江联合专利商
标代理有限公司23213
专利代理师董玉娇
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书5页说明书17页附图4页
(54)发明名称
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