KUKA机器人应用技术 任务工单全套 任务1.1---9.2 在轴坐标系下移动机器人-任务工单 -- KUKA机器人双机协调焊接应用仿真.docx

KUKA机器人应用技术｜任务工单

任务1.1在轴坐标系下移动机器人

项目1KUKA机器人的基本操作

班级

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姓名

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学号

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小组

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日期

____年__月__日

工位

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一、任务目标

1.知识目标

（1）了解KUKA机器人的轴坐标系。

（2）掌握手动运行方式下机器人的基本运动操作。

2.能力目标

（1）能够正确使用KUKA机器人控制面板（KCP）在轴坐标系下手动操作机器人。

（2）能够根据任务需求，精准控制KUKA机器人各轴运动。

3.素