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2026年机械知识竞赛试题含答案解析

1.2026年国内量产的新一代人形机器人通用关节模组中，广泛应用的短筒柔轮谐波减速器，其额定传动比区间与传统杯形柔轮谐波减速器相比，下列说法正确的是（）

A.传动比区间下限更低，相同额定转矩下轴向尺寸压缩30%以上

B.传动比区间上限更高，相同额定转矩下径向尺寸压缩30%以上

C.传动比区间无明显差异，但柔轮疲劳寿命提升50%以上

D.传动比可实现1:1到1:300全覆盖，传动效率提升至98%以上

答案：A

解析：传统杯形柔轮谐波减速器的柔轮长径比通常在0.7-0.9之间，短筒柔轮（又称帽型短柔轮）通过柔轮应力分布拓扑优化，长径比可压缩至0.4-0.5，相同额定转矩下轴向尺寸缩短32%-38%，完美适配人形机器人关节对紧凑化、轻量化的需求；短筒柔轮的标准传动比区间为30-160，相较传统杯形柔轮50-320的传动比区间，下限更低，可覆盖部分行星减速器的应用场景，减少关节内的传动级数，降低关节重量。短筒柔轮的疲劳寿命因应力集中系数降低，相较同尺寸传统结构提升约20%，受薄壁柔轮的交变应力疲劳极限限制，寿命提升幅度无法达到50%；谐波减速器依靠柔轮的弹性变形实现错齿啮合，受结构原理限制，无法实现1:1等小传动比传动，额定负载下传动效率通常为75%-90%，98%的传动效率已达到高精度定轴齿轮传动的理想水平，谐波减速器因存在柔性变形摩擦