人工智能 关键基础技术 具身智能基准测试方法 标准研究报告（YD_T 6770-2026）.docxVIP

人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法标准研究报告（YD/T6770-2026）

标准编号：YD/T6770-2026

编制单位：工信部人工智能标委会归口，中国信通院等单位联合研制

发布时间：2026年3月；实施日期：2026-06-01

本报告为该行业标准配套研究报告，系统梳理标准立项背景、国内外现状、技术框架、核心技术内容、试验验证、产业影响、局限性与后续标准化建议。

1.摘要

随着具身智能、人形机器人技术快速迭代，原有评测体系存在评测环境不统一、任务集碎片化、指标口径不一致、仿真与真机评测割裂等痛点，无法实现不同厂商模型、机器人整机横向对比。YD/T6770-2026是国内具身智能领域首份行业基准测试标准，建立“仿真＋真实物理环境”双轨评测框架，覆盖感知—决策—执行全链路，定义标准化任务库、4类测试模式、5项核心量化指标，统一具身智能系统基准评测流程与计算方法。本报告分析标准研制背景、国内外对标基准、标准核心技术体系、验证情况、落地应用场景，指出标准边界短板，提出后续标准化、测试平台建设与国际标准推进建议。

2.绪论

2.1研究背景

具身智能是智能体依托传感器感知物理环境，通过认知规划、运动执行机构与物理世界交互的人工智能形态，是人形机器人、工业移动操作机器人、家政机器人的核心基础技术。当前产业存在以下突出问题：

各家企业自研评测任务，场景、