人工智能 关键基础技术 具身智能数据生成系统技术要求 标准化发展研究报告.docxVIP

人工智能关键基础技术具身智能数据生成系统技术要求标准化发展研究报告

配套标准：GB/Z220-2026《人工智能具身智能数据生成平台技术要求》、YD/T6771-2026《人工智能关键基础技术具身智能数据集质量要求及评价方法》

归口单位：全国信息技术标准化技术委员会（TC28/SC42人工智能分会）、工信部人工智能标委会

编制参与单位：中国电子技术标准化研究院、中国信通院、华为、优必选、智元、人形机器人创新中心、海康、中兴等产学研单位

本报告为该领域标准化研制配套研究报告，系统梳理具身智能数据生成技术、产业与标准化现状，提出系统架构、技术要求、质量验证、标准化路线图与产业落地建议。

1.摘要

具身智能训练高度依赖虚实融合交互数据，真实机器人采集数据成本高、场景覆盖不足、长尾极端场景样本稀缺，合成仿真数据生成系统成为补齐数据短板、降低Sim2Real差距的核心基础设施。当前产业痛点集中在：系统架构不统一、仿真物理保真度差异巨大、数据格式与语义标注碎片化、生成数据质量缺少量化评价、安全与合规机制缺失、平台间接口不互通，导致生成数据集跨平台复用困难，模型训练结果不可横向对比。

本报告围绕《人工智能关键基础技术具身智能数据生成系统技术要求》标准化研制工作，梳理全球与国内具身数据生成技术、产业及标准化现状；提出系统分层架构、功能技术要求、数据全生命周期管控、保真