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研究报告

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巨型矿用掘进机平稳高效智能掘进结构设计思路研究

一、引言

1.1.研究背景及意义

随着全球矿产资源需求的不断增长，我国矿产资源勘探和开采活动日益频繁。特别是深部矿床的开采，对掘进机械的可靠性、效率和安全性提出了更高的要求。据我国地质调查局数据显示，我国深部矿床资源储量丰富，但开采难度大，传统的掘进技术已经难以满足深部开采的需求。

近年来，巨型矿用掘进机作为深部开采的重要装备，其研发和应用受到了广泛关注。巨型矿用掘进机具有高效、稳定、安全等优点，能够有效提高深部矿床的开采效率，降低劳动强度，减少安全事故。据相关研究，使用巨型矿用掘进机进行深部矿床开采，相比传统技术，掘进速度可提高30%以上，劳动强度降低50%，安全事故发生率降低60%。

此外，巨型矿用掘进机的研发和应用对于推动我国矿业装备制造业的发展具有重要意义。目前，我国在巨型矿用掘进机领域的研究虽然取得了一定的进展，但与国外先进水平相比，仍存在较大差距。例如，国外某知名矿业公司研发的巨型矿用掘进机，其掘进速度可达每天30米，而我国目前同类产品的掘进速度仅为每天15米。因此，加强巨型矿用掘进机的结构设计研究，对于提升我国矿业装备制造业的国际竞争力，具有十分重要的战略意义。

2.2.国内外研究现状

(1)国外方面，巨型矿用掘进机的研究起步较早，技术相对成熟。以德国、美国和加拿大为代