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2026大学大三（工业机器人技术）机器人运动学分析资格考试试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.在机器人运动学分析中，以下哪个术语描述了机器人末端执行器相对于基坐标系的位置和姿态？

A.运动学参数

B.逆运动学

C.正运动学

D.速度分析

2.机器人运动学分析中，关节空间描述的是：

A.机器人基坐标系与末端执行器之间的几何关系

B.机器人各关节变量之间的关系

C.机器人末端执行器的速度和加速度

D.机器人工作空间的大小

3.在机器人运动学分析中，以下哪个方法用于求解从期望的末端执行器位置和姿态到各关节变量的映射？

A.正运动学

B.逆运动学

C.运动学雅可比矩阵

D.运动学动力学

4.机器人运动学分析中，以下哪个术语描述了机器人各关节之间的相对运动关系？

A.运动学参数

B.逆运动学

C.正运动学

D.速度分析

5.在机器人运动学分析中，以下哪个方法用于描述机器人末端执行器的速度和加速度与各关节速度和加速度之间的关系？

A.正运动学

B.逆运动学

C.运动学雅可比矩阵

D.运动学动力学

6.机器人运动学分析中，以下哪个术语描述了机器人能够达到的工作区域？

A.运动学参数

B.工作空间

C.关节空间

D.运动学雅可比矩阵

7.在机器人运动学分析中，以下哪个方法用于求解机器人末端执行器的轨迹规划问题？

A.