《某玻璃清洁机器人设计》9500字.doc

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山西大学 山西大学自动化系本科毕业论文撰写规范

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某玻璃清洁机器人设计

内容提要现代城市高层建筑物上采用玻璃的面积越来越大，这不仅会带来更好的光照也会使房屋内部的视野更宽阔。但随之而来的还有玻璃的清洁问题，随着玻璃使用时间的延长,空气中的雨水、灰尘等污渍会影响玻璃的美观程度以及透光性,因此需要经常清洁玻璃表面。人工清洁方式最为常见，但存在的问题是效率低，最重要的是存在一定的的危险因素。相对成熟的智能玻璃清洁机器人能较好的完成清洁工作，但价格过高，并且只能擦拭单块玻璃，因而无法满足普通大众的需求。

本文基于现代玻璃的自动化清洁需求，设计了一种能够实现自主越障的玻璃清洁机