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人工智能提升点云地面滤波地形自动提取算法

一、引言

1.1研究背景

(1)随着现代遥感技术的飞速发展，点云数据在地理信息系统、城市规划、环境监测等领域得到了广泛应用。点云数据可以精确地反映地表形态和地物分布，为相关领域的研究提供了丰富的数据资源。然而，在实际应用中，点云数据往往存在噪声、异常值等问题，这给后续的地形提取和地物分类等任务带来了极大的挑战。

(2)地面滤波是点云处理中的重要步骤，其目的是去除噪声和异常值，提取地表的真实信息。传统的地面滤波方法如基于距离、高程或法线的方法，在处理复杂地形时效果不佳。近年来，随着人工智能技术的快速发展，基于深度学习的