《智能网联汽车先进驾驶辅助系统》课件——项目1：ADAS基础与共性技术.pptxVIP

1.1先进驾驶辅助系统的定义与组成;目录;01;;02;环境感知单元;;;自主式与网联式ADAS;1.2先进驾驶辅助系统的类型;目录;01;车道偏离预警系统;变道碰撞预警系统;;驾驶员疲劳监测系统;;02;;控制辅助类的先进驾驶辅助系统;车道偏离抑制系统;;1.3环境感知传感器;目录;01;超声波雷达，亦称超声波传感器，是将交变电信号转换为声信号或外界声场中的声信号转换为电信号的装置，其工作频率超过20kHz。;;超声波雷达的技术参数;工作频率;;超声波雷达的应用;02;毫米波雷达的探测机制;;距离灵敏度;距离测量精度是指毫米波雷达测量单目标时，目标距离的测量值与其真实值之差。;;角度分辨率;;毫米波雷达按探测距离划分为近、中、远三类，近距离小于60m，中距离约100m，远距离大于200m，具体以产品说明书为准。;;毫米波雷达的应用;03;;;测距精度;与摄像头的帧频概念相同，影响激光雷达的响应速度，刷新帧频越高，响应速度越快。;与数据采样率直接相关，影响扫描点云的密度和精度，从而决定激光雷达的探测能力。;按机械旋转部件划分;;少线束激光雷达;04;视觉传感器的定义;;相机外部参数;视觉传感器的类型;环视摄像头

环视摄像头至少4个鱼眼镜头，安装朝地，实现360°感知，用于车身周围5-10m内障碍物检测及泊车时库位线识别，但鱼眼镜头会导致图像严重畸变。;;;1.4目标识