工业机器人系统集成培训试题及答案(2026年).docxVIP

工业机器人系统集成培训试题及答案(2026年)

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人系统中，用于确定机器人基座安装位置及姿态的参考坐标系是？

A.关节坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

答案B

2.在PLC与工业机器人通讯中，目前最常用的高速工业以太网协议不包括？

A.PROFINET

B.EtherCAT

C.ModbusRTU

D.EtherNet/IP

答案C

3.工业机器人末端执行器（EOAT）的气动手指控制通常由哪个模块驱动？

A.伺服驱动器

B.模拟量输出模块

C.数字量I/O模块

D.运动控制模块

答案C

4.机器人示教器上的急停按钮属于安全控制系统中的哪一类信号？

A.一类停止

B.二类停止

C.0类停止

D.紧急停止

答案D

5.在机器人系统集成中，如果需要实现轨迹的精确恒定速度控制，通常使用哪种插补方式？

A.关节插补

B.直线插补

C.圆弧插补

D.样条插补

答案B

6.伺服电机的编码器反馈数据在闭环控制中主要不用于？

A.位置闭环控制

B.速度闭环控制

C.电流闭环控制

D.电压闭环控制

答案D

7.工业机器人系统的安全PLC在集成中的主要作用是？

A.替代普通PLC进行逻辑运算

B.实现更高可靠性的安全逻辑控制

C.