爬柱清洁机器人设计与应用研究.pdfVIP

作品简介

作品名称：爬柱清洁机器人

所属学院：机械

申报者(集体名称)：杨

（我爱清洁）

作品：

：

本作品的目的在于，利用基于曲柄滑块机构和锁紧机构的爬柱机器人

代替清洁工攀爬到高柱上进行清洁工作，解决了众多大型设备的高柱体结

构以及路灯柱等高柱体设备清洁度大的问题，并且结构简单，原理也不

复杂，易于生产和推广使用。

：

清洁、机器人、安全、经济、结构简单

引言：随着科技的逐步发展，工业生产力的提高，对现代工业机械设备

及其工作环境的清洁度要求越来越高，人们对居住的城市环境清洁度要求

也越来越多。然而，随之而来的安全和经济问题也就出现了，面对众多大型

设备的高柱体结构以及路灯柱等高柱体设备清洁度大、安全系数不高

的现状，解决工业设备以及城市环境中的柱体设备清洁难题迫在眉睫。

社会现状：

清洁机器人面世已