（共16页PPT）童创SPIKE进阶寒假主题课星际奇遇06美食速递.pptxVIP

送餐机器人-结构分析腿部身体头部餐盘部分装饰部分

知识讲解齿轮减速机构小齿轮带动大齿轮转动主动轮从动轮

连接电子元器件A端口B端口D端口C端口E端口

任务分解1任务开始设置运行速度识别前方无障碍物未识别到黑线向右某著名企业停止运行是否是向左某著名企业否循环

程序流程图1程序开始设置A、B电机速度识别距离远于20厘米反射光线强度60%开始向右某著名企业停止运动是否是开始向左某著名企业否循环

知识讲解设置传感器端口设置比较方式设置反射光线强度数值颜色传感器判断模块（反射光模式）：该模块为条件判断模块，判断条件为反射光线强度的范围。

参考程序1

任务分解2任务开始设置头部转动速度识别前方无障碍物头部摆动声音提示是否循环

程序流程图2任务开始设置C电机速度识别距离远于20厘米C电机转至80位置播放声音是否循环C电机转至280位置

参考程序2

硬件知识齿轮减速机构小齿轮带动大齿轮转动

编程知识颜色传感器判断模块（反射光模式）

1.自我介绍2.机械机构3.程序模块