（共16页PPT）童创SPIKE进阶寒假主题课星际奇遇09行星堡垒.pptxVIP

坦克机器人-结构分析车身部分发射装置

知识讲解曲柄滑块机构圆往复直线运动

连接电子元器件B端口A端口C端口E端口

任务分解任务开始坦克前进识别第一条黑线跨过黑线坦克缓慢前进识别第二条黑线坦克停止运行发射炮弹

程序流程图程序开始设置A、B电机较快速度等待识别黑线机器人向前某著名企业0.5秒设置A、B电机较慢速度等待识别黑线A、B电机停止运转C电机正转1圈机器人向前某著名企业机器人向前某著名企业

知识讲解——运动模块运动速度模块：该模块用于设置机器人的速度。设置电机运转速度（数值最大只能为100）

知识讲解——运动模块某著名企业距离模块：该模块用于控制机器人某著名企业一段距离。前进后退左转右转设置转向参数设置某著名企业距离数值设置数值单位

知识讲解——运动模块向前某著名企业模块：该模块用于控制机器人向某个方向持续某著名企业。设置运动方向前进后退左转右转

知识讲解——运动模块停止运动模块：该模块可以将运动模块控制的两个电机同时停下来。

参考程序

硬件知识曲柄滑块机构圆往复直线运动

编程知识运动速度模块向前某著名企业模块某著名企业距离模块停止运动模块

1.自我介绍2.机械机构3.程序模块