西安交通大学城市学院《机器人轨迹规划与编程》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

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西安交通大学城市学院

《机器人轨迹规划与编程》2021-2022学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿数z=20，模数m=4mm，压力角α=20°，其分度圆直径为多少？（）

A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm

2、在机械制造中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是？（）

A.正火B.淬火C.回火D.退火

3、在机械加工工艺中，对于一个薄壁零件，为了减少加工变形，应采用哪种夹紧方式？（）

A.径向夹紧B.轴向夹紧C.多点夹紧D.顺序夹紧

4、在机械传动中，同步带传动具有传动准确、平稳的优点。同步带的齿形通常为：（）

A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是

5、在机械制图中，已知一个物体的主视图和俯视图，请问其左视图可能是以下哪种形状？（）

A.圆形

B.三角形

C.矩形

D.