GBT 32197-2025 工业机器人控制器开放式通信接口规范 标准立项发展报告.docx

工业机器人控制器开放式通信接口规范标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:IndustrialRobotControllerOpenCommunicationInterfaceSpecification

摘要

随着工业4.0和智能制造的深入推进，工业机器人作为智能制造的核心装备，其控制器的开放性与互联互通能力成为制约产业发展的关键瓶颈。当前，不同厂商的工业机器人控制器采用各自封闭的通信协议，导致系统集成难度大、开发成本高、设备互换性差，严重阻碍了机器人产业的协同创新与规模化应用。本标准GB/T32197-2025《工业机器人控制