《智能车辆》电子课件.pptx

第一章智能车辆概述

1.1引言汽车“智能化”是汽车产业与信息技术、智能技术等新兴技术的融合，已成为汽车产业发展的战略方向。智能汽车作为汽车技术的发展目标和新技术应用的重要载体，其是集环境感知、规划决策、智能控制等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优秀的人车交互性能。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入各自重点发展的智能交通系统当中。在以智能化、网联化为重要特征的全球新一轮科技革命和产业变革影响下，以及人工智能与新一代信息技术的推动下，汽车技术向电动化、智能化、网联化和共享化方向快速发展。

2018年日本汽车工业协会会长丰田章男宣布提出了“智能互联城市”概念，并提出丰田汽车的新四化（电动化，智能化，网联化和共享化）发展战略。随着汽车产业的不断演化，汽车“新四化”发展方向逐渐被行业广泛认可，即“电动汽车/新能源汽车、智能/自动驾驶汽车、车联网/互联网汽车、共享汽车”。《智能汽车创新发展战略》对智能汽车做出了初步定义：即通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶功能，并逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。《中国汽车技术基础软件白皮书2.0》对智能汽车的定