西安医学院《机器人导论》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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西安医学院《机器人导论》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械制造工艺过程中，为了保证零件的加工精度和表面质量，需要安排合理的加工顺序。以下哪种原则通常被遵循？（）

A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是

2、机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。以下关于滚动轴承寿命计算的说法中，错误的是？（）

A.滚动轴承的寿命是指在一定载荷作用下，轴承所能达到的转数

B.滚动轴承的寿命与载荷大小、转速、工作温度等因素有关

C.提高滚动轴承的寿命可以通过选择合适的轴承类型、精度等级和润滑方式等方法实现

D.滚动轴承的寿命计算只适用于球轴承，不适用于滚子轴承

3、对于一台四冲程内燃机，已知气缸直径为80mm，活塞行程为90mm，压缩比为10，请问该内燃机的工作容积约为多少？（）

A.0.30L

B.0.36L

C.0.48L

D.0.56L

4、在液压系统中，方向控