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多传感器融合在无人驾驶系统中的关键技术与发展探索

目录

一、总体概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1系统融合目标定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2关键技术应用场景梳理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3当前发展瓶颈与突破方向研判．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、多传感器融合基础理论与架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1传感器类型多样性与融合需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2通用融合架构体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3数据协同处理与特征融合机制探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、核心关键技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1多源异构数据对齐与标准化处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2时空数据关联与时空融合模型开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3多维度安全约束条件综合管控．．．．．．．．．．．．．．．．．