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第六章系统的综合与校正

基本要求

1.了解系统时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标的概念;了

解频域性能指标和时域性能指标的关系。

2.了解系统校正的基本概念,了解各种校正的特点。

3.了解相位超前校正装置、相位滞后校正装置和相位滞后—超前校正

装置的模型、频率特性及有关量的概念、求法及意义;了解各种校

正装置的频率特性设计方法。

4.了解反馈校正、顺馈校正的定义、基本形式、作用和特点。;概述;(2)频域性能指标;在系统中增加新的环节,以改善系统的性能。加入一些其参数可以根据需要而改变的机构和装置,使系统整个特性发生变化,从而满足各种给定的性能指标。;;3)按所采用的设计工具;4系统设计的一般原则;但无论采用哪种方法进行系统设计,本质上,都是在稳定性、稳态精度以及瞬态响应这样三项指标上进行折衷的考虑。;系统稳定并具有满意的稳态误差,但瞬态响应不满意。此时必须改变响应曲线的高频部分以提高增益交点频率,提高响应速度,如图(b)所示。;;;1.相位超前校正;最大超前相角;指标为单位速度输入时稳态误差ess=0.05;相位裕度?≥50o;幅值裕度20lgKg≥10dB。;系统的Bode图如图,系统稳定,幅值裕量为∞,幅值交界频率=6.3rad/s,(计算值6.17rad/s),相位裕度?