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基于深度学习的交通轨迹预测研究综述

一、交通轨迹预测的核心价值与研究范畴

交通轨迹预测是智能交通系统的核心支撑技术，其本质是通过对移动对象（包括车辆、行人、非机动车等）的历史位置序列、运动状态及周边环境信息的建模，精准推断其未来的位置分布与运动趋势。随着城市化进程的加速，全国机动车保有量已突破4.5亿辆，城市交通拥堵、交通事故等问题日益突出，轨迹预测技术的落地应用能够为自动驾驶决策、动态交通管控、出行需求调度、城市路网规划等场景提供关键的数据支撑。从应用维度划分，交通轨迹预测可分为短时预测（预测时长1-5秒，主要用于自动驾驶的防撞决策）、中时预测（5-30秒，适用于车路协同的路径动态调整）、长时预测（30秒以上，服务于宏观交通流的调度与预判）三类，不同场景对预测精度、计算时延的要求存在显著差异，这也推动了深度学习模型向多场景适配的方向演进。

传统的轨迹预测方法主要包括基于卡尔曼滤波的运动学模型、基于隐马尔可夫的概率预测模型、基于支持向量机的回归预测方法等，这类方法依赖人工设计的特征工程，在结构化道路、运动模式单一的场景下能够取得一定效果，但难以应对复杂城市环境下的轨迹不确定性问题。例如在交叉口场景中，车辆的转向决策不仅受自身行驶状态影响，还与信号灯状态、周边车辆的避让行为、行人横穿等动态因素高度相关，传统方法的特征提取能力无法覆盖这类非线性、高耦合的关联关系，预测误差通常会超过30