S7-1200 1500 PLC应用——基于SCL和数字孪生 课件 任务5.2 五子棋数字孪生系统的步进电机控制.pptx

任务描述用PLC控制五子棋系统的X轴和Y轴的步进电机实现对步进电机的点动控制、绝对运动控制等。在触摸屏上为步进电机设置“回原点”、“点动正转”、“点动反转”、“启动绝对运动”等4个按钮，并设置“点动速度”、“绝对运动位置”、“绝对运动速度”等3个数值输入框。

任务目标知识目标：①了解步进电机的工作原理；②理解步进电机驱动系统的接线方法；③掌握S7-1200PLC主要的电机控制指令的使用方法。能力目标：①能完成S7-1200PLC与步进电机驱动系统的接线；②能编程实现对步进电机的点动控制、绝对运动控制。素质目标：①培养科学的认识论和方法论。

1.步进电机及其驱动（1）步进电机概述步进电机是