S7-1200 1500 PLC应用——基于SCL和数字孪生 课件 任务4.5 智能立体仓库控制系统.pptx

任务描述使用S7-1500PLC对FactoryI/O场景库中的立体仓库场景进行控制，并编写HMI人机界面，实现立体仓库的入库存货和出库取货。在HMI人机界面上应能实时显示当前54个仓位有无物料的信息，设置1个“存货”按钮和1个“取货”按钮，并能随机设定存货和取货的仓位号。

任务目标知识目标：①了解码垛起重机的工作原理；②理解存货、取货的控制流程；③熟悉使用SCL来编写顺序控制程序的方法。能力目标：①能在FactoryI/O中搭建智能立体仓库场景；②能编写和调试智能立体仓库系统的HMI人机界面；③能编写和调试智能立体仓库系统的PLC程序。素质目标：①树立专业自信，激发进取精神与责任意识