S7-1200 1500 PLC应用——基于SCL和数字孪生 课件 任务5.3 五子棋数字孪生系统的MCD设计.pptx

任务描述

为五子棋数字孪生系统的3D模型定义基本机电对象、运动副与约束、传感器和执行器、仿真序列、信号适配器等。

定义完成之后，先测试X轴、Y轴、Z轴和吸盘的各项动作是否正常，然后手动更改信号适配器中的信号，将黑、白棋子分别从棋子盒搬运到棋盘上的1行1列、5行4列。

本次任务是使用信号来进行控制。完成本次任务以后，只需再将MCD的信号与PLC的信号进行关联，五子棋数字孪生系统就能受PLC程序的控制了。

任务目标

知识目标：

①了解五子棋数字孪生系统的执行器和传感器；

②进一步理解MCD的基本机电对象、运动副、传感器、执行器的物理属性；

③理解MCD的信号适配器的各个参数的意义；

④掌握MCD的