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AI与机器人技术融合的关键技术与应用前景

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、智能机器人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1智能机器人定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3感知与传感技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4运动控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.5机器人硬件平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、人工智能核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1机器学习算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2深度学习网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3自然语言处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．