工业机器人系统集成工程师培训试题库及答案（2025版）.docxVIP

工业机器人系统集成工程师培训试题库及答案（2025版）.docx

工业机器人系统集成工程师培训试题库及答案（2025版）

适用场景：工业机器人系统集成工程师岗前培训、技能考核、企业内部认证。

覆盖范围：机器人基础、机械、电气、PLC、示教编程、视觉、安全、项目集成调试。

题型：判断30题、单选30题、多选15题、简答8题、案例分析2题；满分100分。

一、判断题（每题1分，共30分）

工业机器人系统集成，是将机器人本体、控制柜、工装夹具、输送线、视觉、传感器、PLC等组合，实现自动化工作站。答案：√

解析：集成核心不是单独机器人，是整套自动化工作站方案。

机器人重复定位精度，指机器人多次到达同一目标点的位置离散误差；定位精度是实际位置与理论目标的偏差。答案：√

机器人负载只需要考虑夹具自重，不需要抓取工件重量。答案：×

解析：额定负载=夹具+工件+末端工具总重量，还要考虑惯性冲击。

机器人工作空间（可达空间），指机器人末端法兰中心点能够到达的全部空间范围。答案：√

示教模式（T1/T2）下，机器人运行速度有安全限速，一般T1模式≤0.25m/s。答案：√

工业机器人控制柜内伺服驱动器，用于驱动各轴伺服电机，实现位置、速度、力矩控制。答案：√

急停回路一般采用常闭触点串联，安全回路断开时机器人立即停机。答案：√

PLC只能够读取机器人信号，无法向机器人发送启动、复位指令。答案：×